一、項(xiàng)目背景

 

    近年來(lái)，隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的高速發(fā)展，用電需求高速增長(zhǎng)，對(duì)電網(wǎng)建設(shè)的需求亦日益強(qiáng)烈。面對(duì)已建成的電力網(wǎng)絡(luò)，需要有效地對(duì)其進(jìn)行巡線管理，以確保電力的安全輸送。傳統(tǒng)的巡線方法存在數(shù)據(jù)不直觀、精度低、再利用程度不高、作業(yè)強(qiáng)度大、作業(yè)周期長(zhǎng)以及地形復(fù)雜地區(qū)難以工作等缺點(diǎn)。

 

   二、項(xiàng)目時(shí)間：2017年夏天

 

    應(yīng)甲方要求，我們承接了湖南國(guó)網(wǎng)輸電線路三跨區(qū)段無(wú)人機(jī)精細(xì)化巡視項(xiàng)目，本次主要采用無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)系統(tǒng)獲取真實(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，為輸電線路監(jiān)護(hù)人員提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，大大提高了工作效率同時(shí)也滿足甲方的需求。還可以通過(guò)專業(yè)軟件將點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理，以電力走廊內(nèi)的關(guān)鍵對(duì)象-電力線與電力塔為核心，發(fā)現(xiàn)輸電線路設(shè)施設(shè)備異常和隱患，以及線路走廊中被跨越物對(duì)線路的威脅，以便及時(shí)解決問(wèn)題。

 

    首先根據(jù)架空輸電線路實(shí)際情況的不同塔型、線路布置等情況，進(jìn)行航線規(guī)劃及數(shù)據(jù)采集，下圖為020基站大號(hào)側(cè)通道：
 

 

    用無(wú)人機(jī)對(duì)桿塔各個(gè)巡視部件進(jìn)行可見光拍攝，最終成像效果能清晰辨出螺栓、開口銷細(xì)節(jié)及地線銹蝕情況。
 

 

    通過(guò)對(duì)該基站全塔以及全部細(xì)節(jié)進(jìn)行精細(xì)化航攝后，根據(jù)甲方要求進(jìn)行缺陷圖譜匯總，并將該成果移交甲方。下面將對(duì)基礎(chǔ)類缺陷、桿塔類缺陷、以及的導(dǎo)、地線缺陷的局部成果示意圖進(jìn)行展示：
 

 

    除了可以得出以上比較簡(jiǎn)單成果報(bào)告，還可以對(duì)電力安全運(yùn)行分析，利用直接基于激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)精確量測(cè)線路走廊地物(包括電塔、塔桿、掛線點(diǎn)位置、電線弧垂、數(shù)目、建筑物等，特別是樹木、房屋、交叉跨越)到導(dǎo)線的距離是否滿足安全運(yùn)行要求。按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置這些地物點(diǎn)到電線的安全距離要求，進(jìn)而自動(dòng)進(jìn)行安全距離檢測(cè)計(jì)算，一旦該類別地物到電線的距離不符合相關(guān)要求，則自動(dòng)報(bào)警，匯總輸出危險(xiǎn)點(diǎn)統(tǒng)計(jì)圖表，以便于運(yùn)行維護(hù)人員野外現(xiàn)場(chǎng)檢修。

 

    除了檢測(cè)當(dāng)前危險(xiǎn)點(diǎn)信息，還可以進(jìn)行風(fēng)偏、高溫、覆冰等模擬分析，查找最大危險(xiǎn)點(diǎn)。

 

   三、項(xiàng)目?jī)?yōu)點(diǎn)總結(jié)

 

    　　機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)具有快速獲取高精度激光點(diǎn)云和高分辨率數(shù)字圖像的優(yōu)勢(shì)，因此，通過(guò)新建設(shè)線路的方向選擇設(shè)計(jì)、對(duì)建設(shè)線路的危險(xiǎn)點(diǎn)巡線檢查、線路資產(chǎn)管理和多種專業(yè)分析，提供了傳統(tǒng)測(cè)量手段所沒有的運(yùn)營(yíng)模式和技術(shù)優(yōu)勢(shì)。主要應(yīng)用程序如下：

 

　　1.新建線路的驗(yàn)收和原始文件的建立主要包括：線路通道(樹屋)、交叉跨度(輸電線路、高速、鐵路等)、塔體(各部件的安全距離、傾斜等)、導(dǎo)線弧垂直和線之間的距離等。

 

　　2.工作中的輸電線路、導(dǎo)線和竹子、新房等安全距離的測(cè)定、竹子生長(zhǎng)趨勢(shì)的判斷等、超載高溫等情況導(dǎo)線圓弧的垂直檢測(cè)及交叉虛線間距的測(cè)定。

 

　　3.在執(zhí)行三點(diǎn)操作之前，請(qǐng)確認(rèn)塔部件之間的安全距離測(cè)量。塔窗結(jié)構(gòu)尺寸、電線之間的安全距離等。